Балансир на два колеса

Балансир с расположенными на нем направляющими колесами, и/или колесами-катками, и/или направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем. На оси вращается вал с ведущими колесами, а на среднюю часть вала, как на ось качания, надета втулка маятникового рычага. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя содержит маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя.

Двухколесный балансир Двухколесный балансир
Балансировочные тренажеры Балансировочные тренажеры
Разработка и создание робота высокой проходимости с управляемой балансирной подвеской Разработка и создание робота высокой проходимости с управляемой балансирной подвеской